智能巡检机器人相关论文
随着人工智能技术的不断进步，变电站智能巡检机器人也在不断更新和发展。在当前变电站无人值守的运维模式下，面对运维专业向“全科医......
电力系统的安全高效运转，对我国经济发展具有非常重要的作用。而电力系统中，变电站是其最重要最关键的部分之一；设计开发变电站智能巡......
针对传统巡检工作中存在的劳动强度大、巡检效率低等问题，煤矿巡检领域中机器人技术运用得到快速发展。介绍了煤矿机器人的概念及其......
在水电站大坝廊道中进行传统人工巡检存在工作量大、环境恶劣，缺乏实时环境监测等缺点。以向家坝水电站为例，设计了一种基于轨道机器......
电缆是电力系统传输信息和电能的重要材料和设备。随着城市的快速发展，工业用电量规模不断扩大，电缆作为信息和能量的重要载体，其安全......
变电站运维管理具有巡检任务重、环境恶劣等特点，导致人工巡检工作质量难以得到保证，严重影响电网的安全稳定运行。为有效提升电网运......
传统形式上矿山在安全巡检方面的工作，往往需要消耗大量的人力物力资源。为了解决矿山工作在这方面的问题，同时对在煤矿井下作业过程......
针对智能巡检机器人在狭窄通道上的路径规划问题，设计了一种多次根节点快速扩展随机树算法。首先通过多个次根节点扩展得到局部扩展......
在数字化、智能化等技术高速发展以及新一轮低油价寒冬的双重影响下,南海某气田积极响应中国海洋石油“1534”发展战略,通过智能化......
三河口选煤厂三产品重介旋流器二段经常出现堵塞事故,影响生产及产品质量.为解决这一问题,研发了矸石脱介筛智能巡检机器人系统.该......
针对传统稳定平台难于实现煤矿智能巡检机器人承载巡检仪器受井下崎岖路面产生六自由度的复合干扰问题,设计了一种4-SPU并联机构作......
本文深度剖析了综合监控运维一体化平台在机电设备运行维护中的应用,提出了新型综合监控系统运维平台的运维体系、关键技术及具体......
智能巡检机器人的出现可以代替或辅助人工进行巡检，但是智能巡检机器人在实际运用中存在运行稳定性差、巡检质量不高、巡检数据利用......
智能巡检机器人巡检电力线路时可能受到电磁干扰而影响工作甚至发生故障,为有效地完成智能巡检机器人电磁兼容故障的诊断,提出一种......
油气行业智能巡检机器人通过搭载传感器、摄像头、探测器等设备完成数据采集、图像识别以及信息传递,从而替代人工巡检.本文简单介......
为了解决海上无人驻守平台单依靠人工巡检无法保障配电系统稳定运行的局限性,考虑引入智能巡检机器人代替人工巡检,从而提升巡检可......
讨论输煤廊道中智能巡检机器人的研发与应用,介绍智能巡检机器人结构,分析组成机器人的各个部分与功能,阐述智能巡检机器人功能设......
管带机智能巡检系统中的巡检机器人是在前端搭载不同类型的传感器,如激光雷达、红外热成像摄像机等,保证收集信息更加精确、全面.......
选煤厂采用的人工巡检存在劳动强度大、巡检危险系数高、巡检效果不佳、工人危险系数大等问题,通过对选煤厂巡检技术要求的分析,利......
对电力智能巡检机器人在铝电解整流供电系统推广应用的可行性开展研究.研究表明:电力系统广泛应用的智能巡检机器人完全能够满足铝......
如今的智能巡检机器人基本上以双视手段完成巡检为主,巡检方式较为单一.基于此,在智能巡检机器人中添加了组式系统,使其能够具备感......
现代化矿山的安全高效的生产模式下,胶带运输已然成为了其中的重要环节,在整个运输作业中伴随着各种的安全问题出现,为使得整个的......
针对目前国内多数煤矿变电站人工巡检存在的设备漏检和故障误判等问题,部分煤矿组织开展智能化巡检机器人应用于煤矿变电站自主巡......
为保障变电站运维质量,降低运维成本和劳动强度,装设智能巡检机器人进行辅助巡检工作是必要的.针对某220 kV变电站地理位置偏、运......
恶劣复杂工业场景中,智能巡检机器人代替人到危险区域巡检,可有效预警危险源,降低安全事故发生率,提高企业安全管理服务水平,为企......
随着国内风电的快速发展以及集控模式的推进,如果智能巡检机器人系统在变电站投入使用,能显著提高设备稳定性、并能节约成本.文章......
电力设备自动化程度不断提高,变电站巡检工作自动化、智能化是当今的发展趋势.传统变电站巡检工作依靠人工巡视,通过感官来判断设......
变电站是电力系统的重要组成部分,其供电质量、电网的可靠性直接关系变电站运行的稳定,因此变电站的测量工作具有重要的意义.近年......
随着我国科学技术的快速发展,电网建设水平和电力供应质量也得到了有效提升,这为企业和居民用电提供了重要保障.对于国民经济发展......
电力系统的长期稳定运行关系着经济发展和社会稳定,是人们最为关注的问题。在电力系统中,变电站起着关键作用,其安全性和稳定性影......
为了解决变电站智能巡检机器人对环境的预判断缺乏有效评估的问题,以雾环境下的表计读数为研究对象,提出一种基于支持向量回归机(S......
[摘 要 ]随着电网的快速发展，变电站值班员数量不足矛盾突出。随着变电站值守模式向无人方向转变，人工巡视工作量加大。通过使用机......
本文针对传统变电站开关室巡检困难问题,设计了一种悬挂式轨道机器人,包括智能轨道,云台红外双光谱摄像机,通信模块,控制电机,温湿......
自2015年以来,我国综合管廊建设规模和里程已达到世界前列,目前已将重心从建设转移到运维上。总结归纳了综合管廊运维中需要达成的......
随着科学技术的发展,目前在变电站的巡检工作中,对于智能机器人的应用越来越广泛。文章对变电站中智能巡检机器人的应用进行探究,......
目前地铁设备巡检模式主要以人工巡检为主,软件监控为辅,随着轨道交通的迅速发展,设备巡检应趋向无人化和智能化.本文对笔者所在的......
设计一种新的智能变电站二次设备安装工况在线巡检系统,系统共由5个模块组成,包括数据传输模块、GPS定位模块、智能巡检机器人模块......
传统的油气管道焊缝缺陷检测依赖于人工手动检测,存在诸多弊端.为此要引入先进的机器人技术,基于嵌入式ARM技术进行管道巡检机器人......
高压电力电缆隧道智能巡检机器人系统是当前工程不可或缺的主要组成,通过提出该系统的组建方案,主要目的是实现对工程的监控,为工......
在信息化、工业化建设的基础上融合遥感技术、智能监测技术等研发出多种人工智能产品,是信息技术、工业技术与管理技术的深度融合......
本论文介绍了一种能够应用于工业复杂巡检场合的基于嵌入式系统的智能巡检移动机器人。在论文中讨论了移动机器人的建模、控制、本......
燃气电厂的工作环境比较复杂,传统的人工巡检功能效率较低,且人身安全会受到较大的威胁。智能机器人能够克服此缺点,完成自主充电......
伴随着我国社会、经济的不断发展,人们对电力的需求量越来越大,对电力质量、稳定性和安全性的要求也越来越突出.而变电站作为电力......
本文结合工商银行数据中心在机房基础设施智能化运维的相关实践,研究了机房智能巡检机器人、设备资产定位等技术在应用时的关注点,......
无人值守配电站这一概念是基于“无人值守变电站”基础上衍生而来的,是在变电站中使用智能巡检技术之后,发现智能巡检技术的重要作......
